Centro Ciência Viva do Algarve
ROBOT SCRIBBLER
Um turno do 1º ano do Curso Profissional de Técnico de Mecatrónica, deslocou-se em 6 de Junho de 2008 ao Centro Ciência Viva para assistir e participar no funcionamento do Robot Scribbler (em português, qualquer coisa como "Escrevinhador").
Este robot tem 3 sensores de luz visível, 2 de infravermelhos e 2 pares de emissor-receptor para detecção de uma linha preta em fundo branco. Além dos detectores, possui um altofalante e 3 leds sinalizadores. Das 3 rodas, 2 são motoras, comandadas independentemente, com movimento nos dois sentidos.
O robot tem três níveis de utilização.
O primeiro não necessita de quaisquer conhecimentos de programação. Neste caso, existem 8 programas de demonstração pré-instalados. Cada programa é seleccionado tapando com os dedos um ou mais dos 3 detectores de luz visível, sendo uma operação facilmente realizada por qualquer criança.
Veja o vídeo:
O segundo nível permite programar o robot num computador de uma forma acessível através de ícones, chamados "tiles" (telhas) em inglês, num interface de programação bastante amigável do utilizador. Na realidade, tratam-se de instruções, identificadas de outra forma. Com este interface gráfico é possível realizar todas as operações que os sensores atrás referidos e os actuadores de saída (leds, altofalante e motores) permitem. O programa é facilmente exportado para o robot através de um cabo série.
Finalmente, o terceiro nível permite, através de outro programa fornecido com o robot, programá-lo em linguagem BASIC Stamp.
Um excelente brinquedo para aprendizagem de programação de microcontrolador (o cérebro do robot) e, em alternativa, para brincar um bocado.
2º dia - 9 de Junho - 2º turno
Ligação ao site do fabricante Robot Scribbler (site Parallax)
Ligação para acesso a programa Basic Stamp (Robot Scribbler)
Vídeos do Robot Scribbler encontrados no You Tube Robot segue linha preta feita entre mosaicos
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Site "Clube de Robótica "
http://mecatronica.esmartstudent.com/robotica
Departamento de Ciências Tecnológicas
Escola Secundária de Tomás Cabreira - Faro